Evaluating the comfort of robot paths in varying-width corridors: passenger vs. observer perspectives
Frontiers in Robotics and AI · 2026
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Social Robot Interaction and HRIEvacuation and Crowd DynamicsRobotic Path Planning Algorithmshuman-robot interactionpassenger perspectiveobserver perspectiveheading changePlackett-Luce modelhuman-robot coexistence
Come citare questo studio
Fumiya Ohnishi, Gloria Beraldo, Masaki Takahashi. (2026). Evaluating the comfort of robot paths in varying-width corridors: passenger vs. observer perspectives. Frontiers in Robotics and AI. DOI: 10.3389/frobt.2026.1971439
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