4 Novembre 2026

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A Local Edge Companion Architecture for Human-Aware Communication and Service Augmentation in Cloud-Controlled Service Robots

Kazuma Ito, Tomihiro Utsumi, Tianjia Lan, Min Lu, Iori Sasaki, Ryo Sato, Masatoshi Arikawa

Digital · 2026

Abstract e pubblicazione originale

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Parole chiave

service robotshuman-robot interactionedge computingbody trackingsmartphone-based ARfield of viewtouchless interactionSocial Robot Interaction and HRIRobotics and Automated SystemsSpeech and dialogue systems

Come citare questo studio

Kazuma Ito, Tomihiro Utsumi, Tianjia Lan, Min Lu, Iori Sasaki, Ryo Sato, Masatoshi Arikawa. (2026). A Local Edge Companion Architecture for Human-Aware Communication and Service Augmentation in Cloud-Controlled Service Robots. Digital. DOI: 10.3390/digital6040088

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